本籍が熊谷市で無い場合、熊谷市役所で戸籍が取れますか？

いいえ。戸籍関係証明書は、本籍地（該当市区町村）のみの発行です。
熊谷市の窓口で戸籍を取得することはできません。
該当市区町村の窓口に行けない場合は、郵送請求の方法があります。
郵送請求の方法は、（1）請求書を作成（2）手数料分の郵便局定額小為替を同封（3）運転免許証等のコピーを同封（4）返信封筒の同封の4点が基本ですが、若干市区町村によって方法が異なりますので、該当市区町村に必ず確認してから、行ってください。