自主防災組織への支援はありますか？

あります。
熊谷市では自主防災組織への支援として、自主防災組織が防災資機材などを整備する際に、その購入費の一部を補助する制度を設けています。(【結成時補助金】、結成時に1回限り。)
また、自主防災組織による防災訓練で使用する消耗品等の購入費に対しても補助制度を設けています。(【訓練補助金】、1組織につき年1回。)
それぞれ補助を受ける場合は、事前に市(危機管理課)へ交付申請書を提出し、市からの交付決定を受けた後に実際に購入していただくこととなります。
交付申請書等の各種様式は市のホームページからダウンロードできます。
【参考リンク】自主防災組織各種申請書ダウンロード