民生委員はどうやって選出されるでしょうか。

一般的にはまず、担当地区の自治会に協力を依頼し、候補者を推薦します。
次に推薦を受けた方を、社会福祉団体の関係者などで構成される熊谷市民生委員推薦会で審議し、適任者を埼玉県知事に推薦します。
埼玉県知事は、市町村で推薦された人々について埼玉県福祉審議会に意見を聴いたのちに、厚生労働大臣に推薦し、厚生労働大臣が委嘱します。