運転免許を返納した方への支援はありますか？

はい、あります。
警察へ運転免許を自主返納された方は、
（1）無料乗車証（免許返納された方に市役所で交付）
（2）運転経歴証明書（免許返納された方に警察署で交付、有料）
の提示で、ゆうゆうバスに無料乗車できます。